"FEDER SMARTCHAIR" SMARTCHAIR - DESARROLLO DE INTERFACES DE IDENTIFICACION BASADAS EN IOT PARA ESCENARIOS GENÉRICOS URBANOS DESCRIPCIÓN SMARTCHAIR investigará la problemática asociada a un sistema de silla de ruedas, que se desplace entre dos puntos del entorno utilizando un sistema de posicionamiento por balizas en forma de red mallada (MESH), desarrollado en el proyecto IMOLAB y que detecte y evite los obstáculos abordando técnicas de reconocimiento del entorno (o realizar una parada de emergencia cuando no sea posible evitar los obstáculos). OBJETIVOS El objetivo general es el desarrollo de un sistema de silla de ruedas motorizada autónoma, donde la persona escoge el punto de destino y arranca el motor para que la lleven a su destino. Los objetivos específicos son los siguientes. - Desarrollo de una consola de mando con una pantalla táctil que sirva de interfaz entre la persona y la silla de ruedas autónoma. - Sensores radar de detección de obstáculos - Sistema de telecomunicaciones inalámbricas basado en la red de malla (MESH) del proyecto IMOLAB. Este sistema permite a la silla de ruedas autónoma obtener la medición de la intensidad de la señal de cada baliza que esté dentro del rango de detección junto con su geolocalización. Un algoritmo, que se desarrollará en este proyecto, permitirá tomar tres o más balizas para realizar una triangulación de la posición del sistema para la determinación de su geolocalización. Se espera que el error de esta geolocalización sea inferior al error de diez metros de la señal GPS. El uso del mapa electrónico y de los sensores radar de obstáculos permitirán determinar la presencia de las paredes del recinto bajo techo para afinar la geolocalización de la silla de ruedas autónoma. - Desarrollo de software de navegación basado en las balizas del proyecto IMOLAB para determinar el recorrido que debe seguir la silla de ruedas autónoma para llegar a su destino. - Desarrollo de software de clasificación de los obstáculos para determinar si es posible eludirlos mediante una modificación de la trayectoria o parada de emergencia en el caso de la imposibilidad de seguir navegando. Desarrollo de un software de comunicación para enviar informes acerca de los obstáculos encontrados para que se determine la necesidad de enviar a personal para retirarlos del camino. Número de proyecto: 22300045 Expediente: IMDEEA/2023/22 Duración: Del 01/06/2023 al 30/06/2024 Coordinado en AIDIMME por: COLINA DE VIVERO,MIGUEL MARIANO Línea de I+D: DESARROLLO Y OPTIMIZACIÓN DE PRODUCTO NOTICIAS PUBLICADAS Difusión general https://actualidad.aidimme.es/2023/09/01/smartchair-inic (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/07/25/movilidad-intel (...) WEB DEL PROYECTO https://www.aidimme.es/serviciosOnline/difusion_proyecto(...) SUBVENCIÓN 222.375 € PÚBLICO OBJETIVO Y MEDICIÓN DE IMPACTO 352 Accesos a la web del proyecto 200 Accesos a noticias publicadas en webs propias. Total Accesos: 552 Sectores Objetivos por CNAE CNAE: 2790 - Fabricación de otro material y equipo el - Nº de empresas objetivo: 240 (43 de la Comunidad Valenciana) CNAE: 3099 - Fabricación de otro material de transpor - Nº de empresas objetivo: 3 (2 de la Comunidad Valenciana) CNAE: 4774 - Comercio al por menor de artículos médic - Nº de empresas objetivo: 26 (9 de la Comunidad Valenciana) CNAE: 7112 - Servicios técnicos de ingeniería y otras - Nº de empresas objetivo: 423 (205 de la Comunidad Valenciana) CNAE: 7219 - Otra investigación y desarrollo experime - Nº de empresas objetivo: 129 (49 de la Comunidad Valenciana) Sectores Objetivos por Actividad FABRICANTES - Nº de empresas objetivo: 189 (66 de la Comunidad Valenciana) COMPONENTES ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS - Nº de empresas objetivo: 389 (79 de la Comunidad Valenciana) OTROS SERVICIOS - Nº de empresas objetivo: 181 (60 de la Comunidad Valenciana) EMPRESAS TRACTORAS Gracias a su apoyo y firma de la “declaración de participación” el proyecto ha podido ser financiado. COV ORTOPEDIA, S.L. SIMETRIA FIDENTIA, S.L.U. INGENIERIA ELECTRONICA A TU MEDIDA, S.L. EMPRESAS DIFUSIÓN PROYECTOS I+D Quieren conocer de primera mano la evolución del proyecto, y sus avances hasta el resultado final. EMPRESAS TRANSFERENCIA CONOCIMIENTO Implantarán tecnologías, desarrollarán estrategias o buscarán nuevos modelos a partir de los resultados.