"ROBOTRACK" ROBOTRACK - DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS COMPLEJAS EN ROBOTS BASADO EN APRENDIZAJE POR DEMOSTRACIÓN DESCRIPCIÓN El proyecto plantea avanzar en el desarrollo de técnicas que permitan agilizar la programación de robots aplicando técnicas de Aprendizaje por Demostración a partir de los resultados obtenidos en un proyecto anterior (COLEARNING 4.0 - Desarrollo de técnicas de aprendizaje para COBOTS basadas en interacción humana y aprendizaje de refuerzo. IMDEEA/2020/22), en el cual se consiguió que el robot reprodujese movimientos y presiones realizadas previamente por una persona, aunque de forma aproximada y con un tratamiento manual de los datos capturados. Para profundizar en esta técnica de programación automática, se plantea como objetivo principal del proyecto desarrollar un sistema de aprendizaje por demostración para robots colaborativos, basado en un sistema de visión artificial y sensores externos al robot, que permita reproducir con precisión tareas complejas de forma inmediata tras la demostración humana, utilizando algoritmos de inteligencia artificial para el modelado de trayectorias y ejecución de tareas. OBJETIVOS En este proyecto se trata de dar un paso más en el desarrollo de sistemas que permitan simplificar la programación de los robots colaborativos. Por ello, el objetivo principal del proyecto es desarrollar un sistema de aprendizaje por demostración para robots colaborativos, basado en un sistema de visión artificial y sensores externos al robot, que permita reproducir tareas complejas de forma rápida tras la demostración humana, utilizando algoritmos de inteligencia artificial para el modelado de trayectorias y reconocimiento de objetos. Como objetivos específicos se plantean los siguientes: - Desarrollo de una interfaz HMI para automatizar la captura de secuencias de trabajo del personal experto que realiza las tareas a reproducir, utilizando los elementos de visión y sensores adecuados - Desarrollo de la plataforma del sistema robotizado de auto-aprendizaje como sistema autónomo, que es capaz de calcular trayectorias y transferir datos al control del robot en un entorno real de fabricación a partir de las secuencias capturadas - Realizar un piloto demostrativo para validar los desarrollos realizados, tomando como caso de uso el montaje de un producto en colaboración con una persona experta u otra operación de complejidad similar. Número de proyecto: 22200073 Expediente: IMDEEA/2022/9 Duración: Del 01/07/2022 al 30/09/2023 Coordinado en AIDIMME por: SÁNCHEZ ASINS,JOSÉ LUIS Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0 RESULTADOS OBTENIDOS Año 2023: Se ha desarrollado un sistema que permite de manera sencilla e intuitiva generar un programa de robot en base a la demostración inicial de un operario experto en la ejecución manual a automatizar. Las evaluaciones realizadas por las empresas colaboradoras en el proyecto han aportado información valiosa acerca de las acciones y actividades a desarrollar para acercar el prototipo inicial a las necesidades del mercado en cuando a programación de robots mediante demostración humana. A la vista de los resultados obtenidos, el sistema Robotrack se ha mostrado como un prototipo de tecnología de aprendizaje por demostración capaz facilitar la programación de robots para procesos de lijado de piezas planas. Un solo operario en un periodo de entre 5-10 minutos puede generar, sin conocimientos previos de programación de robots, un programa válido para el modelo de robot que vaya a ser encargado de automatizar la tarea. Entregables:    NOTICIAS PUBLICADAS Difusión general https://actualidad.aidimme.es/2023/10/18/fin-proyectos-2 (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/10/02/aidimme-muestra (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/04/04/proyectos/ (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/01/24/aidimme-impulsa (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/01/03/aidimme-resulta (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/11/03/congreso-habita (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/10/03/aidimme-feria-h (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/07/13/proyectos-inici (...) https://actualidad.aidimme.es/2022/07/06/robotrack-inici (...) Difusión técnica, transferencia https://actualidad.aidimme.es/2023/10/25/resultados-robo (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/09/04/gemelos-digital (...) https://actualidad.aidimme.es/2023/02/01/robotrack-desar (...) SUBVENCIÓN 210.187,5 € PÚBLICO OBJETIVO Y MEDICIÓN DE IMPACTO 1322 Accesos a la web del proyecto 1516 Accesos a noticias publicadas en webs propias. Total Accesos: 2838 Sectores Objetivos por CNAE CNAE: 4652 - Comercio al por mayor de equipos electró - Nº de empresas objetivo: 112 (53 de la Comunidad Valenciana) CNAE: 7112 - Servicios técnicos de ingeniería y otras - Nº de empresas objetivo: 423 (205 de la Comunidad Valenciana) Sectores Objetivos por Actividad FABRICANTES - Nº de empresas objetivo: 105 (37 de la Comunidad Valenciana) EMPRESAS TRACTORAS Gracias a su apoyo y firma de la “declaración de participación” el proyecto ha podido ser financiado. ALIMENTACIÓN Y NUTRICIÓN FAMILIAR, S.L. PINTURAS BLATEM, S.L. CFZ COBOTS,S.L. HURTADO RIVAS, S.L. IT8 SOFTWARE ENGINEERING, S.L. EMPRESAS DIFUSIÓN PROYECTOS I+D Quieren conocer de primera mano la evolución del proyecto, y sus avances hasta el resultado final. EMPRESAS TRANSFERENCIA CONOCIMIENTO Implantarán tecnologías, desarrollarán estrategias o buscarán nuevos modelos a partir de los resultados.